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日本富士电机 ALPHA7 伺服放大器 电机 GYS GYB GYG系列

日本富士电机  ALPHA7 伺服放大器 电机 GYS GYB GYG系列

日本富士电机  ALPHA7 伺服放大器 电机 GYS GYB GYG系列



基本性能ALPHA 7的特点

业界*高的基本性能,实现高速,高精度控制

高速控制实现了3.2 kHz的速度频率响应

凭借大家专有的控制算法,它可实现业界*高的3.2 kHz频率响应速度。它缩短了节拍时间并实现了高速控制。

即时*大扭矩350%*也支撑高速命令

伺服电机的瞬时*大扭矩增加到350%。
*对于某些型号

具有INC / ABS 24位的高分辨率编码器极大地提高了控制精度

增强的编码器分辨率为24位。控制精度大大提高,可以实现高精度控制。

各种安全功能,更安全的操作

STO功能的标准设备由国际标准IEC 61800-5-2定义。此外,通过使用WSU-ST1选项,它还支撑SS1,SLS,SBC,SSM。可以使用参数轻松设置这些安全功能。

STO(Safe Torque Off)标准设备

伺服放大器的输出被来自外部设备的输入信号切断,变为自由运行状态。

符合SS1(安全停止1)*选项

根据来自外部设备的输入信号,STO将在减速到指定速度或经过指定时间后运行。

符合SLS(安全限速)*选项

监控未超过速度限制值,如果超过速度,将发生STO操作。

支撑SSM(安全速度监控)*选项

超过指定速度时,输出SSM信号。

符合SBC(安全制动控制)*选项

它是用于控制外部制动器的输出信号,并与STO一起操作。


伺服放大器





伺服放大器规格

适用电机额定转速 3000r / min 
(*大6000r / min)
2000r / min 
(*高3000r / min)
1500r / min 
(*高3000r / min)
适用电机输出功率[kW] 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 1 1.5 1 0.85
放大器类型
RYT□□□
VS 500 101 201 401 751 102 152 102 851
LS 500 101 201 401 751 102 152 102 851
大纲帧号 第1帧 第2帧
质量[kg] 0.9 0.9 0.9 0.9 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
保护结构/冷却 开/自冷 开/强制风冷
电源 主电源 阶段数 单相/三相 三个阶段
电压/频率 AC 200 - 240 [V],50/60 [Hz]
允许的电压变化 三相:AC 170 - 264 [V],单相:AC 190 - 264 V.
控制
电源
阶段数 单相
电压/频率 AC 200 - 240 [V],50/60 [Hz]
允许的电压变化 AC 170 - 264 V.
控制方法 全数字正弦波PWM方法
载波频率 10 [kHz]
过载公差 过载公差取决于电机
再生阻力
允许功率[W]
内置电阻 - - - 8 20 20 20
外部电阻*1 17 17 17 17 50 50 50
动态制动 内置* 2
反馈 优良24位串行编码器增量24位串行编码器
速度变化率* 3 负载变化 ±0.01%以下(额定转速下负载变化0~100%)
电源变化 0%(电源波动 - 额定转速下10%至+ 10%)
温度变化 ±0.2%或更低(25°C±10°C,在模拟电压指令下的额定速度下)
保护功能(报警指示) 过电流(OC1,OC2),超速(OS),控制功率低电压(LVC),过电压(HV),编码器错误(ET1,ET2),存储器错误(DE),马达组合异常(CE),编码器通信异常(EC),CONT重复(CTE),过载(OL1,OL2,OL3),主电路电源欠压(LVP),再生电阻过热(RH1,RH2,RH3),偏差喔 - BA(OF),放大器过热(AH),编码器过热(EH),ABS数据丢失(DL1,DL2,DL3),多旋转溢出(AF),初始误差(IE),该指令脉冲频率异常(HF),功能安全异常(ECF)
主机操作/显示单元
 7seg LED的4个字母数字5位显示按钮开关(MODE,UP,DOWN,SET)
使用环境 安装位置 室内,海拔1000米以下,灰尘,腐蚀性气体,无阳光直射在
符合CE标志的情况下
污染度= 2过电压类别=Ⅲ
温度/湿度/大气压 -10至55℃/ 10至90%RH(无冷凝)/ 70至106kPa
抗振动/抗冲击性 4.9米/秒2 / 19.6米/秒2
相应的标准 UL标准:UL61800-5-1 
CE标志低电压指令:EN61800-5-1 
EMC指令:EN61800-3 
机械指令:EN ISO 13849-1标准
EN61508 SIL3 
EN61800-5-2 SIL3(STO)
EN62061 SIL CL3
控制
功能
频率响应 3,200赫兹
调整功能 自动调谐,半自动调谐,插补控制模式,手动调谐
自动调节功能 无调谐功能,轻松调谐,微调
陷波滤波器 5个步骤
阻尼控制 2个阶段(可同时设置的阶段数)
补偿功能 摩擦补偿,干涉检测功能,齿槽转矩补偿

参考连接图

伺服放大器VS型·LS型






型号列表


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